1791DS-IB8XOB8模块
助机制宜采用集成式，避免叠加式系统导致用户求助某项指南而不得不浏览大量无关信息；错误和警告信息选用用户明了、含义准确的术语描述，同时还应尽可能提供一些有关错误恢复的建议。此外，显示出错信息时，若再辅以听觉（铃声）、视觉（颜色）刺激，则效果更佳；命令方式好是菜单与键盘命令并存，供用户选用。
| 1756-A10 | 1762-IA8 | 1763-BA |
| 1756-A13 | 1762-IF2OF2 | 1763-L16AWA |
| 1756-A17 | 1762-IF4 | 1763-L16BBB |
| 1756-A4 | 1762-IQ16 | 1763-L16BWA |
| 1756-A7 | 1762-IQ32T | 1763-L16DWD |
| 1756-BA1 | 1762-IQ8 | 1763-MM1 |
| 1756-BA2 | 1762-IQ8OW6 | 1763-NC01 |
| 1756-BATA | 1762-IR4 | 1766-L32AWA |
| 1756-BATM | 1762-IT4 | 1766-L32AWAA |
| 1756-CFM | 1762-L24AWA | 1766-L32BWA |
| 1756-CN2 | 1762-L24AWAR | 1766-L32BWAA |
| 1756-CN2R | 1762-L24BWA | 1766-L32BXB |
| 1756-CNB | 1762-L24BWAR | 1766-L32BXBA |
| 1756-CNBR | 1762-L24BXB | 1766-MM1 |
| 1756-CP3 | 1762-L24BXBR | 1768-CNB |
| 1756-CPR2 | 1762-L40AWA | 1768-CNBR |
| 1756-DH485 | 1762-L40AWAR | 1768-EN |
| 1756-DHRIO | 1762-L40BWA | 1768-EWEB |
| 1756-DNB | 1762-L40BWAR | 1768-KY1 |
| 1756-EN2F | 1762-L40BXB | 1768-L43 |
| 1756-EN2T | 1762-L40BXBR | 1768-L43S |
| 1756-EN | 1762-OA8 | 1768-L45 |
| 1756-EWEB | 1762-OB16 | 1768-L45S |
| 1756-HSC | 1762-OB32T | 1768-M04SE |
| 1756-HYD02 | 1762-OB8 | 1768-PA3 |
| 1756-IA16 | 1762-OF4 | |
| 1756-IA16I | 1762-OV32T | |
| 1756-IA32 | 1762-OW16 | |
| 1756-IA8D | 1762-OW8 | |
| 1756-IB16 | 1762-OX6I | |
| 1756-IB16D | | |
| 1756-IB16I | | |
| 1756-IB32 | | |
| 1756-IC16 | | |
| 1756-IF16 | | |
| 1756-IF16H | | |
| 1756-IF6I | | |
| 1756-IF8 | | |
| 1756-IF8H | | |
| 1756-IG16 | | |
| 1756-IH16I | | |
| 1756-IM16I | | |
| 1756-IR6I | | |
| 1756-IT6I | | |
可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以的扫描速度重复执行上述三个阶段。
可编程控制器PLC因其操作简单、性能可靠而得到广泛使用。各种类型的可编程控制器充斥着市场。作为可编程控制器系统的设计者来说，面对不同型号的PLC控制器要进行不同的设计。系统的整体设计和硬件设计随控制器型号的变化通常只需做很小的改动，甚至根本不必作出修改。但是对于程序设计部分来说，改动结果往往是面目全非。有时还不如根据新的控制器型号重新设计。
